卸煤溝防堵作業(yè)機器人
由于配煤摻燒、輸煤系統(tǒng)設計及設備常年使用等原因,火電廠輸煤系統(tǒng)轉運站落煤管經(jīng)常會出現(xiàn)堵煤、棚煤,輸送系統(tǒng)膠帶跑偏,運行中撒煤等多種問題。
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